粉末冶金技術與陶瓷生產類似，都屬于粉末燒結技術。粉末冶金燒結爐自動上料系統的設計重點是：

1、陶瓷板推料機構：采用伺服電機+線性模塊驅動，保證陶瓷板位置精度。

2、陶瓷板的推入位置完成。陶瓷板推動完成后，機械手抓住齒輪輪轂并將其放置在陶瓷板上。

3、伺服皮帶線可以保證每個行程距離的精度。

4、陶瓷板分離機構：保證每次只有一個陶瓷板通過。

生產周期為12pcs/min，達到12pcs/min的必要條件是：

1、推料機構必須在5秒內完成推料和后退（推料油缸的速度不能太快，太快會產生大的慣性，造成推料位置不準確。

2、機械手的取卸料必須在5秒內完成（機械手行程過長，時間過長，所以方法是縮短取取卸料位置）。

3、陶瓷板輸送循環時間需達到3.5秒/條（伺服輸送線走陶瓷板與產品的距離不能太長，節省時間，提高生產周期）。

并且為了提高生產周期，先用陶瓷板將材料推到位，然后將產品放置在陶瓷板上。伺服線每次移動距離縮短，整個生產周期增加到12pcs/min。

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